Ethiek moet intrinsiek gemotiveerd zijn. Je moet het doen omdat je overtuigd bent ‘dat het zo hoort’. In het verleden speelde vooral God een rol om het gedrag van mensen via de kerk te controleren. Dat is vandaag de dag ongeloofwaardig, ook al laten we de controle – maar nu via camera's en toezichthouder – niet los. Gelukkig zijn er goede voorbeelden – vooral in het joodse denken – over hoe je ethiek en geloof kunt verbinden, zonder terug te vallen in de gezagsmoraal van toen.